Controllo assorbimento motore

sierragrande shared this problem ago

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Devo fermare un motore quando l'assorbimento aumenta notevolmente, l'assorbimento non è sempre uguale, può variare anche de 15% quindi devo impostare una variabile al valore dell'assorbimento del motore e quando aumente devo interrompere il moto, il motore lo controllo col roller x tapparelle della fibaro, ho provato mille modi ma non riesco a trovare la soluzione